Ångmaskinen
Ångmaskinen är en encylindrig, dubbelverkande expansionsmaskin vilket innebär att ånga tillförs omväxlande på ovan- och undersidan av kolven. Fördelningen av ånga till ovansida respektive undersida sker med hjälp av en plan slid som styrs från en excenter på vevaxeln. Efter inströmningen av ånga stängs inloppet och ångan expanderar medan den trycker kolven nedåt respektive uppåt. Med ångpådraget reglerar man farten från sakta till full fart.
Att backa med Thor
För att maskinen skall kunna backas finns ytterligare en excenter med ett annat läge på vevaxeln. Det finns alltså en fram- och en backexcenter. Med en spak väljer man vilken excenter som skall styra sliden och växlar därigenom mellan fram och back. I mellanläget är det stopp, ingen ånga kommer fram till cylindern. Detta arrangemang är genialiskt, det fordras varken frikoppling eller backslag. Uppfinnaren hette Stephenson, han vann en tävling med sitt lok Rocket före John Ericssons Novelty i England oktober 1829. Än idag heter anordningen Stephensons slidstyrning.
Maskinen smörjs med två smörjapparater, en så kallad Mollerup smörjpress som trycker in olja i ångledningen till maskinen och smörjer därmed slid, kolv och cylinder. Den andra smörjapparaten försörjer alla olika lager.